LAPORAN AKHIR (PERCOBAAN 1)

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

KOMPONEN

Arduino Uno


Gambar 1. Arduino Uno


Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

Uno berbeda dengan semua board sebelumnya dalam hal koneksi USB-to-serial yaitu menggunakan fitur Atmega8U2 yang diprogram sebagai konverter USB-to-serial berbeda dengan board sebelumnya yang menggunakan chip FTDI driver USB-to-serial.

Nama “Uno” berarti satu dalam bahasa Italia, untuk menandai peluncuran Arduino 1.0. Uno dan versi 1.0 akan menjadi versi referensi dari Arduino. Uno adalah yang terbaru dalam serangkaian board USB Arduino, dan sebagai model referensi untuk platform Arduino, untuk perbandingan dengan versi sebelumnya, lihat indeks board Arduino.

Motor  Driver IC 293D


Gambar 2. Motor Driver IC 293D


Sirkuit terpadu IC L293D berisi dua buah sirkuit H-Bridge. Dalam modus umum, dua motor DC dapat digerakkan secara bersamaan, dengan arah gerak motor yang dapat ditentukan. Operasi motor dua motor dapat dikendalikan oleh input logic pada pin 2 & 7 dan 10 & 15. Input logic 00 atau 11 akan menghentikan motor. Input logic 01 dan 10 akan memutar di searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam.

Berikan nilai HIGH pada pin 1 dan 9 (sesuai dengan dua motor) agar motor mulai beroperasi. Ketika pin tersebut diberi nilai HIGH, driver terkait akan diaktifkan. Sebaliknya ketika diberi nilai LOW maka motor akan berhenti.

Sensor Suhu LM35


Gambar 3. Sensor Suhu LM35


Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Sensor Suhu LM35 yang dipakai dalam penelitian ini berupa komponen elektronika elektronika yang diproduksi oleh National Semiconductor. LM35 memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan perancangan jika dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan linieritas yang tinggi sehingga dapat dengan mudah dihubungkan dengan rangkaian kendali khusus serta tidak memerlukan penyetelan lanjutan.

GAMBAR RANGKAIAN








FLOWCHART





LISTING PROGRAM

#define in1 9             //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 10            //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

void setup() {            //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
  pinMode(in1, OUTPUT);   //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
  pinMode(in2, OUTPUT);   //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
  
}

void loop() {             //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, HIGH);  //in1 diberi logika 1
  digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
 delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

 digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0
 digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0
 delay(1000);                    //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

 digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0
 digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1
 delay(1000);             //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

 digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0
 digitalWrite(in2, LOW);  //in1 diberi logika 0
 delay(1000);             //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

VIDEO PRAKTIKUM


Prinsip kerja
Driver motor L293D dihubungkan kaki in1 dan in2 nya ke pin 9 dan 10 pada arduino. Lalu out1 dan out2 nya di hubungkan ke motor, dan di beri tegangan oleh vcc dan battery. Prinsip kerja dari L293D ini adalah apabila diberi input yang berbeda barulah motor akan berputar dan ketika diberi input yang sama motor tidak akan berputar. Dengan input (1,0) motor akan berputar searah jarum jam, dan input (0,1) motor akan berputar berlawanan arah jarum jam.




ANALISA

1. Mengapa pada percobaan 1 menggunakan driver motor L293D? Bagaimana jika tidak?
Jawab :
Karena untuk menyederhanakan rangkaian, L293D sudah dalam bentuk IC sehingga
rangkaian bisa lebih ringkas dan lebih sedikit komponen yang dipasang/digunakan. Jika
tidak menggunakan IC L293D maka harus menggantinya dengan jembatan H transistor.

2. Apa yang terjadi jika tidak ditambahkan baterai pada percobaan ?
Jawab :
Motor tidak akan berputar karena baterai terhubung ke pin VS dari IC L293D. Dimana,
pin tersebut berfungsi untuk memberikan tegangan pada motor yang terhubung ke IC
L293D.

LINK DOWNLOAD

  1. Download HTML : KLIK DISINI !!!
  2. Download Rangkaian (Proteus) : KLIK DISINI !!!
  3. Download Listing Program : KLIK DISINI !!!
  4. Download Video : KLIK DISINI !!!

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Langganan: Postingan (Atom)