1.komponen   [kembali]

Arduino
Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan dalam praktikum ini adalah Arduino Uno yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino, kita bisa menggunakan komunikasi serial agar Arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain.

Button

Push Button adalah saklar tekan yang berfungsi sebagai pemutus atau penyambung arus listrik dari sumber arus ke beban listrik. Suatu sistem saklar tekan push button terdiri dari saklar tekan start, stop reset dan saklar tekan untuk emergency. Push button memiliki kontak NC (normally close) dan NO (normally open).

LED

Light Emitting Diode atau sering disingkat dengan LED adalah komponen elektronika yang dapat memancarkan cahaya monokromatik ketika diberikan tegangan maju. LED merupakan keluarga Dioda yang terbuat dari bahan semikonduktor.


2.RangkaianSimulasi   [kembali]


Gambar Rangkaian  Percobaan 1 NO


Gambar Rangkaian  Percobaan 1 NC




3. Flowchart  [kembali]


                                                    Gambar 3. Flowchart Program Arduino Master



Gambar 3. Flowchart Program Arduino Slave



4. Listing Program  [kembali]

//MASTER

 

#define button 2//Deklarasi pin 2 untuk button

 

void setup() //Semuakodedalamfungsiinidieksekusisekali

{

pinMode(button,INPUT_PULLUP);

Serial.begin(9600);//Set baud rate 9600

}

 

void loop()//Semuakodedalamfungsiinidieksekusiberulang

{

  int nilai = digitalRead(button);

 

  //ditekan

if(nilai == 0)

    {

Serial.print("1");    

    }

  else

    {

Serial.print("2");

    }

 

delay(200);

}

 

//SLAVE

 

#define led 12//Deklarasi pin 12 untuk LED

 

void setup() //Semuakodedalamfungsiinidieksekusisekali

{

pinMode(led,OUTPUT);//Deklarasi LED sebagai output

Serial.begin(9600);//Set baud rate 9600

}

 

void loop() //Semua program dalamfungsiinidieksekusiberulang

{

if(Serial.available()>0)

  {

    int data = Serial.read();

      if(data=='1')//Jika data yang dikirimkanberlogika

        {

digitalWrite(led,HIGH);//LED menyala

        }

      else

        {

digitalWrite(led,LOW);//LED mati

        }

 

  }

}


5. Video  [kembali]





Video PenjelasanRangkaianPercobaan 

Cara kerja
data dikirim secara paralel dari data bus ke master pada master ditambahkan start bit, parity bit, dan stop bit kemudian  TX master dihubungkan ke pin RX slave untuk komunikasi serial 1 arah. slave menggkonversikan data dan mengghapus bit tambahan lalu ditansfer secara paralel ke data bus penerima. button disini bertindak sebagai input data ke master dan LED sebagai output dari slave

6.kondisi [kembali]

Percobaan 1 komunikasi UART

Analisa :

1.    1.Apa yang terjadi jika komunikasi UART hanya menggunakan 1 kabel saja, yang terhubung TX ke RX ?

Jawab:

Berdasarkan praktikum yang telah dilaksanakan,jika komunikasi UART hanya menggunakan 1 kabel saja, yaitu yang terhubung TX ke RX maka akan terjadi master tidak mengetahui apakah slave telah menerima data atau belum,TX yaitu transmitter dan RX yaitu received.Fungsi dari kabel RX(master) ke TX (slave) adalah memberitahu kalau slave telah menerima dan memproses data.Namun ,jika dilihat pada proteus tidak terlalu terlihat .Pada saat diaplikasikan pada alat ,mungkin akan terlihat dampaknya jika hanya TX dan RX yang digunakan.

2. Apakah pada UART dapat menggunakan banyak  master ataupun slave? Jelaskan alasannya

Jawab:

          Tidak,dikarenakan UART tidak memiliki pin yang dapat memilih slave dan tidak bisa mengirimkan banyak bit data sehingga hanya bisa menggunakan satu master dan satu slave saja.UART merupakan komunikasi serial,data dari bus dkirimkan secara parallel ke  UART 1 lalu ditransmisikan secara serial dari TX UART 1 ke RX UART2  lalu UART 2 mengkonversikan data dan menghapus bit tambahan,kemudian ditransmisikan parallel ke data bus penerima.jadi UART hanya bisa menggunakan satu master dan satu slave.

3. Jika ditambahkan resistor 22k sebelum LED, apa yang akan terjadi?

Jawab:

          Jika ditambahkan resistor 22k sebelum LED, maka LED tidak akan menyala saat button ditekan ,hal ini dikarenakan adanya resistor 22k yang menghambat arus sehingga arus dan tegangan tidak cukup untuk menyalakan LED saat button ditekan.Maka kita tidak dapat melihat output yang telah diprogram yaitu ketika button ditekan LED akan menyala dan ketika tidak ditekan LED akan mati.

4. Jelaskan prinsip kerja UART pada rangkaian

Jawab:

          Pada rangkaian terdapat dua buah simulino uno yaitu master dan slave ,lalu ada button sebagai data inputnya,dan LED sebagai indikator outputnya.Pin 2 dihubungkan ke button lalu ke ground ,lalu pin 12 slave dihubungkan LED RED dan dihubungkan ke ground.Pin TX master dihubungkan ke pin RX slave dan pin RX master dihubungkan ke TX slave.berikut penjelasan programnya pada program master ,pertama dideklarasikan pin 2 untuk button yaitu #define button 2, lalu dibuat fungsi void setup() dimana semua kode dalam fungsi ini dideklarasikan sekali. Didalam fungsi ini dibuat pinMode(button,INPUT_PULLUP) lalu di set baud rate 9600.Dan dibuat fungsi void loop dimana seluruh dalam fungsi dapat dieksekusi secara berulang.lalu dibuat int nilai = digitalRead(button) karena data input berupa data digital.Terdapat dua kondisi  jika if(nilai == 0 ) yaitu Serial.print("1") dan selain itu else yaitu Serial.print("2") dan terdapat delay 200 untuk memulai perulangan.

          Selanjutnya pada program slavenya,pertama dideklarasikan pin 12 untuk LED lalu dibuat fungsi void setup dimana semua kode yang berada didalam fungsi ini hanya dieksekusi sekali. Lalu didalam fungsi ini dibuat pinMode(led,OUTPUT) sebagai Deklarasi LED sebagai outputnya ,lalu di set baud rate 9600.selanjutnya dibuat void loop dimana semua program dalam fungsi ini dieksekusi secara berulang. Lalu terdapat if(Serial.available()>0) ,lalu didalamnya dibuat int data = Serial.read().Terdapat kondisi if(data=='1')  berarti Jika data yang dikirimkan berlogika 1 maka dibuat  digitalWrite(led,HIGH)  untuk LED menyala. Namun selain itu else maka digitalWrite(led,LOW) untuk LED mati.

          Setelah selesai program maka program dicompile ,lalu dicopykan alamatnya ke dalam simulino unonya baik untuk master maupun slavenya lalu dijalankan.Data input dari button akan diterima oleh master jadi ada dua data yaitu saat button ditekan berlogika 1 dan saat tidak ditekan berlogika 0.saat button ditekan maka data akan ditransmisikan dari master melalui pin TX master ke RX slave secara serial lalu data akan di proses di slave setelah diproses lalu data akan di tampilkan ke output berupa LED RED ini sesuai dengan program yang telah dibuat pada master dan slavenya maka LED nya menyala.lalu juga ada pemberitahuan dari TX slave ke RX master bahwa data telah diterima dan diproses agar komunikasi UART nya dapat berjalan dengan baik .Jika data button tidak ditekan maka data juga sesuai prinsip diatas sehingga LED nya mati.


File HTML - download
File rangkaian  - download
File video - Download
File Library Arduino download
File Datasheet  download





Tidak ada komentar:

Posting Komentar